基于行驶路径记忆的智能车导航方法研究

针对飞思卡尔智能车视觉导航问题,研究了一种基于智能车控制信息的路径记忆方法。低速试跑时,智能车可以以比较高的控制精度行驶通过赛道,通过记录各段赛道的控制参数,如路径长度、方向转角等获得行驶路径的控制信息。在智能车竞跑行驶时,通过调用记录的行驶路径控制信息,就可以控制智能车以较快的行驶速度在赛道上行驶,并通过实时测量调整智能车的行驶偏差,实时调整智能车行驶速度和转角方向,实现对智能车的竞速导航控制。     

基于模糊算法的楼宇供热控制系统

研究设计一套能够依据天气状况和公共建筑人群工作特点,分时、分温调节供热流量的控制系统是非常有必要的。为此,设计了一种基于模糊算法的楼宇供热控制系统,通过模糊控制算法实现供热流量阀的自动调节,以达到分时、分温的供热控制,从而实现能源节约的目的。     

串联感应加热电源相角保护

数字感应加热电源在工业中一般采用串联负载与PFM调功方式。串联负载谐振与PFM调功方式要求逆变器频率稳定工作在感性区,但在实际工作过程中逆变器频率可能会由感性区越过谐振点滑入容性区,引起逆变器发生"炸管"现象。为了防止"炸管"现象的发生,在谐振点附近的感性区设置限相区,当频率进入限相区经PI处理使其稳定工作在感性区达到保护逆变器的目的。通过DSP实验平台测试,限相区的设置可以很好的保护逆变器使其稳定工作在感性区。     

分布式预测控制在空气分馏塔中的应用

在大型空分控制系统中,集中式控制由于在线计算量大,对计算机的要求较高。采用分布式预测控制,把复杂系统的控制过程分散到各个子系统中去,降低了计算的复杂度,同时提高了系统的可靠性。建立了分馏塔的数学模型,并拆分成若干个子系统,利用纳什优化原理,获得了全局最优解。仿真结果表明,该算法取得了较好的控制效果。     

基于组合方法的人脸识别算法研究

该文试探一种加权融合流形学习的方法进行人脸识别,该算法通过Haar小波和局部线性嵌入（LLE）加权融合的方式来进行人脸识别。首先通过Haar小波变换对人脸图像进行一级分解,得到四个子图;然后利用LLE算法对四个子图降维处理,并加权融合;最后利用支持向量机（SVM）进行分类判决。通过在ORL库中进行实验,结果表明,该文提出的Haar＋LLE识别效率比单独使用主成分分析（PCA）和LLE更高效。     

基于多视角聚类的WiFi指纹定位方法研究

为了解决在基于聚类方法的WiFi指纹定位中视角单一所导致的定位精度较低的问题,提出了基于多视角聚类的WiFi指纹定位方法.利用阈值-均值滤波方法对原始数据进行处理;结合K-means聚类算法对多视角信号(信号强度和位置)进行区划,并建立离线指纹库;使用基础分类器对实测信号分类,待测信号依据分类结果在其所属区域内估计K个邻近信号点,用近邻以及相应的权重值综合确定该信号的实际位置.通过对比实验分析可知,在考虑多视角的情况下,WiFi指纹定位精度在4 m以内的概率为83％,相比于单视角聚类的定位精度提高了12％.结果表明,该方法提高了定位精度,也为定位领域的研究提供了多元化思路.     

一种水下无线传感器网络节点的三维部署算法

从水环境监测的应用需求出发,提出了水下空间节点三维部署的目标和约束条件.同时,为了解决在三层水下无线传感器网络结构模型下,节点稀疏部署后,网络存在的能耗不均衡问题,提出一种非均匀简单立方格节点部署算法.该算法结合节点水声通信能耗模型,通过增加各层节点数目和调整节点间通信距离来控制节点能耗.从网络的生存时间和网络的能量消耗两方面对算法进行了分析和仿真,结果表明:本算法可以在保证网络覆盖要求的前提下,控制节点部署的密度,均衡节点的能量消耗,延长网络寿命.     

C语言的多维立体教学系统

目前各高校均开设C语言程序设计课程,该课程教学内容抽象,教师难教,学生也难学。因此,在传统教学模式基础上,提出多维立体教学系统,从教学手段和教学方法等方面对C语言程序设计课程进行教学改革和教学实践,提高学生学习兴趣并培养学生分析与解决问题的能力。     

非参数预估模糊自适应控制的研究

通过对非参数预估理论的研究,研究出针对纯滞后、强耦合、参数时变的非线性系统的非参数预估算法,进而提出在工程中的实用方法.根据非参数预估原理及工程实用方法,设计出一种非参数在线预估器,并将它用作预估补偿环节,组成具有非参数在线预估器的模糊控制系统.运行时,预估器利用被控对象的输出历史数据,时刻跟踪其输出的变化,从而提前采取控制.以热风炉燃烧为工程控制对象进行仿真,结果表明该策略能够取得良好的控制效果.     

仓储系统与分销系统间EDI接口设计

该文以生产企业物流系统为研究对象,在分析其系统结构的基础上,将仓储及分销管理系统有机结合,提出了第三方物流EDI系统,为物流企业提供了更加详尽的信息、资源,使物流业能迅速对市场变化作出反映,并及时作出调整。